С самого начала создания Айкидо Основатель Уэсиба Морихэй придерживался мнения, что тренировки реализуются, прежде всего, в сознании каждого человека, пришедшего изучать Айкидо, и не любил связывать тренировки в зале мелкими, детальными правилами поведения. Это происходило из веры в абсолютную приоритетность природного здравого смысла.
В дальнейшем, по мере увеличения количества учеников, стала возникать потребность в установлении какого-то распорядка в тренировочном зале, и когда группа ведущих инструкторов вышла с заявлением о его необходимости, Основатель, добродушно прокоментировав «Какие настали времена!«, составил простые правила: «Об отношении к тренировкам по Айкидо»:
1. В Айкидо можно легко, одним ударом, лишить человека жизни, поэтому на тренировках следует выполнять указания инструктора и не вступать в силовое соперничество даже в шутку.
2. Айкидо — это путь, на котором через освоение одного элемента можно прийти к способности успешно справляться с множеством различных ситуаций и врагов. И тренироваться нужно с таким настроем, чтобы быть готовым к атаке не только спереди, но и сразу со всех сторон.
3. Тренироваться нужно всегда с удовольствием, весело.
4. Слова и указания инструктора могут дать лишь самое общее представление о предмете изучения, а реальное освоение техники Айкидо во всех тонкостях начинается с собственных тренировок.
5. Регулярные ежедневные тренировки надо начинать, прежде всего, с упражнений по улучшению своего физического состояния, и свое функциональное состояние повышать постепенно, не допуская,однако, переутомления. Больше того, следует создавать такую обстановку, чтобы человек любого возраста, даже пожилой, не мог получить физическую травму, чтобы шлифовка техники шла на фоне веселого, радостного повторения упражнений.
6. Айкидо ставит своей целью закалку и тела и души, воспитание человека с чистым сердцем. Секреты его мастерства должны передаваться от человека к человеку, при этом следует избегать как пустого раскрытия этого мастерства посторонним людям, так и его бесполезного применения на улице в целях хулиганства.